ERJ145原名為EMB145。EMB-145“亞馬遜”是巴西航空工業(yè)公司最新研制的第一種渦扇式支線客機(jī)。它是在EMB-120“巴西利亞”基礎(chǔ)上研制的，兩種飛機(jī)有很高的通用性。有75%的零部件通用。但新機(jī)采用中涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)翼重新設(shè)計(jì)并裝有翼梢小翼，兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)采用尾吊方式。機(jī)身橫截面與EMB-120相同，機(jī)身在EMB-120基礎(chǔ)上有所加長(zhǎng)，以適應(yīng)載客量增加的需要。巴西航空工業(yè)公司在1989年6月的巴黎航展上首次透露這項(xiàng)研制計(jì)劃。期間曾由于公司縮減生產(chǎn)等原因一度暫停，延誤了研制工作，EMB145于1995年8月11日首飛，1996年12月16日獲美國適航證書，1996年12月19日開始交付美國大陸快運(yùn)公司。